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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新(xīn)型機器人誕(dàn)生!
通過同級(jí)別的可(kě)搬重(chóng)量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃不易附(fù)著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 180kg | |
垂直(zhí)伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複(fù)定位精度² | ±0.2mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -60°~+76° | |
U軸(上(shàng)臂) | -86°~96° | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -130°~+130° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 125°/s |
L軸(zhóu)(下臂(bì)) | 125°/s | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 1000N·m |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 1000N·m | |
T軸(上臂) | 1000N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 90kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 90kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 46kg·m² | |
本體重量 | 1020kg | |
電源容(róng)量³ | 5.0kVA |